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分类
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参数
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数值
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基本参数
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工作电压
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DC9~36V,推荐使用12V 1A
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尺寸
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110*27*85.6mm
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安装方式
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导轨式安装
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Reload按键
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长按可恢复出厂设置
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指示灯
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POWER、WORK、NET、CAN
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接口参数
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CAN口规格
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1路CAN口,支持CANFD,兼容CAN 2.0A/2.0B
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CAN口波特率
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仲裁域波特率:5K~1Mbps;数据域波特率100K~5Mbps
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终端电阻
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内置2个CAN总线120Ω终端电阻。
通过拨码控制电阻接入,拨任意一位拨码到ON,并联一个120Ω电阻。
两位拨码都到ON,并联两个120欧姆电阻
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网口规格
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RJ45、10/100Mbps、交叉直连自适应
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串口规格
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支持一路RS485或RS232接入
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工作环境
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工作温度
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-40~85℃
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储存温度
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-40~105℃
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工作湿度
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5%~95% RH(无凝露)
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存储湿度
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5%~95% RH(无凝露)
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软件功能
(canfd版)
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数据转换
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支持CANFD转以太网、CANFD转RS485/RS232、以太网转RS485/RS232
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网络协议
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TCP server、TCP client、UDP server、UDP client
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双路socket
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支持
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转换模式
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透明转换、透明带ID转换、标准转换、modbus转换、自定义帧头帧尾转换
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CAN ID
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支持标准帧、扩展帧
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Modbus网关
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支持CANFD转Modbus RTU(主/从)、CANFD转Modbus TCP(主/从)
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点位数
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支持64组发送报文、64组接收报文
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帧ID过滤
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支持仅标准帧、仅远程帧、自定义输入帧ID(最多32组)
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打包帧数时间
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支持自定义打包帧数、自定义打包时间
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转换方向
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支持双向转换、仅网口转CAN、仅CAN转网口
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工作模式
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正常、回环、只听
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固件升级
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支持上位机进行固件升级
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参数配置
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AT指令、上位机软件配置
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心跳包
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支持网络心跳包、CAN口心跳包
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注册包
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支持自定义、MAC注册包;可选择连接发送、数据携带、全注册
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软件功能
(canopen版)
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CANopen特性
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设备支持CANopen从站
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CANopen从站支持128组TPDO和128组RPDO
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Modbus特性
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支持2种工作模式:EtherCAT 从转Modbus TCP/RTU 主站
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设备工作为Modbus RTU 主站时,最大支持255个ModbusRTU从站
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设备工作为Modbus TCP 主站时,做TCP客户端,支持唯一TCP从站接入
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ESI文件
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提供标准ESI文件,可官网下载
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配置方式
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提供上位机配置软件,简单易用。也可通过AT指令配置
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支持一键参数读取,CSV文件导入导出
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支持上位机实现固件升级
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防护参数
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隔离
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电源、CAN口、网口、串口全隔离
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静电防护
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空气放电8kV,接触放电6kV
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电快速脉冲群
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电源回路2kV;网口、CAN口回路1kV
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浪涌干扰度测试
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电源回路差模1kV、共模2kV;CAN口回路共模2kV;网口回路1kV
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