Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，用于连接工业电子设备。Modbus协议有两种主要的传输模式：Modbus TCP和Modbus RTU。尽管它们都基于Modbus核心协议，但它们在实现和应用上有一些关键的区别。本文将对这两种模式进行详细的比较和分析。

1. 概念与本质

Modbus RTU和Modbus TCP都是Modbus协议的一部分，它们的核心都是基于Modbus寄存器地址进行数据交换。Modbus协议定义了消息、数据的结构、命令和应答方式，采用主从（Maser/Slave）通信模式。

2. 通信方式

Modbus RTU主要基于异步串行传输，通常使用的接口有RS-232、RS-485/422等。这种通信方式在有线和无线环境中都有广泛应用。而Modbus TCP则是基于以太网连接，它使用的是TCP/IP协议族中的TCP协议。

3. 数据传输

Modbus RTU通过二进制数据方式直接传送数据，数据由数据长度（两个字节，表示的是寄存器个数）和数据正文（M乘以2个字节）组成。而Modbus TCP则是将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送。

4. 校验方式

由于Modbus RTU使用串行通信，它需要对数据进行校验以确保数据的准确性。在Modbus RTU中，除了奇偶校验外，通常还采用LRC（纵向冗余校验）或16位CRC（循环冗余校验）。而Modbus TCP则不需要额外的校验，因为TCP协议本身就是一个面向连接的可靠协议。

5. 应用场景

Modbus RTU由于其简单、可靠和成本效益高的特点，广泛应用于各种工业现场设备中。而Modbus TCP则更多地应用于基于以太网的工业自动化系统中。

尽管Modbus TCP和Modbus RTU都是Modbus协议的重要组成部分，但它们在实现方式、通信接口、数据传输和校验方式等方面有着明显的不同。选择合适的传输模式需要根据具体的应用场景和需求来决定。例如，对于需要长距离传输或无线传输的应用，Modbus RTU可能是一个更好的选择；而对于基于以太网的工业自动化系统，Modbus TCP则更为适用。

希望这篇文章能帮助你更好地理解和区分Modbus TCP和Modbus RTU之间的不同。在工业物联网领域，对协议和通信方式有深入的理解是非常重要的，它能帮助我们更有效地设计和实施工业自动化解决方案。