共享超级PWM设置函数 可以设置周期为2us~65ms 可设占空比 2路PWM，使用定时器1，16位定时器，已经在电机控制产品中使用。

实测2us~65ms 非常准确
void pwmIint_us(uint16 zhouqi_us,uint16 high_us_A,uint16 high_us_B)
三个参数为 周期，第一路高电平时间，第二路高电平时间。

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请自行定义部分内容

要直接编译 还需要加一些定义，如包含头文件，增加类型定义。
typedef unsigned char uint8;

typedef unsigned int uint16;

[code="c"]

#define F_CPU_M   7.3728
#define DDR_OC1   DDRB
#define PORT_OC1A PB1
#define PORT_OC1B PB2
#define CKDIV_0     0
#define CKDIV_1     1
#define CKDIV_8     2
#define CKDIV_64   3
#define CKDIV_256   4
#define CKDIV_1024   5

//Time=PRE*(MAX-TCNT0+1) /F_cpu 这里time以秒为单位 F_cpu以hz为单位
//Time*F_cpu=PRE*MAX
//Max=Time*F_cpu/pre;

//2us ~ 65000us (65ms)
void pwmIint_us(uint16 zhouqi_us,uint16 high_us_A,uint16 high_us_B)
{
uint8 ckdiv = 1; //预分频
float tmp;

if((float)zhouqi_us>(float)(65536/F_CPU_M))
{
TCCR1B=CKDIV_8;//控制预分频
ckdiv = 8;
}
else
{
TCCR1B=CKDIV_1;//控制预分频
}

tmp=F_CPU_M*(float)(zhouqi_us/ckdiv);
ICR1 = (uint16)tmp; //控制最高计数
if(high_us_A)
{
DDR_OC1|=(1<<PORT_OC1A); //对应引脚为输出
TCCR1A |=(1<<COM1A1);   //比较匹配时清零
tmp=F_CPU_M*(float)(high_us_A/ckdiv);
OCR1A=(uint16)tmp;
}
if(high_us_B)
{
DDR_OC1|=(1<<PORT_OC1B);
TCCR1A |=(1<<COM1B1);
tmp=F_CPU_M*(float)(high_us_B/ckdiv);
OCR1B=(uint16)tmp;
}

TCCR1A |=(1<<WGM11); //WGM 11 12 13 组合表示 快速PWM模式 计数TOP 为ICR1
TCCR1B |=((1<<WGM13)|(1<<WGM12));
}

[/code]

pwmIint_us(200,100,0);的效果如图

pwmIint_us(65000,32500,0); 的效果