一、资料下载

1.G806S说明书：https://www.usr.cn/Download/1061.html

二、云端添加设备

1、登录有人云平台:https://account.usr.cn/#/login_cps（如果没有账号先申请通行证）

2、添加网关
（1）云平台添加网关，在网关管理---网关列表--添加，点击SN不支持，系统自动生成，不需要客户自己设置，通讯密码可以自定义8位密码.(建议使用系统自动生成的通讯密码)，定位方式——自动定位，保存

（2）在设备管理---设备模板界面添加需要采集的从机变量点

点击添加变量，用户名称自定义：
Modbus 设备地址“与此模板寄存器设置需要匹配，如模板寄存器地址填写 1，那么设备端“Modbus 设备地址”填写 0；寄存器选择与填写备注：与组态软件的寄存器写法相同，填十进制寄存器地址，寄存器为起始地址+1.如： 功能码 03H 或 06H，起始地址 0000H，则寄存器选则 4，地址填 1
数据格式：30 字节定位型；点击“确认”后，点击下方“立即生效”，GPS 定位类型模板建立完成

（3）在设备管理--设备列表的界面添加一个设备，把设备模板和网关进行关联，并配置串口终端设备的从机地址。 Ø 从机地址：注意默认值为 1，这个从机地址会在设备填写时用到和设备内的“Modbus 设备 ID”对应即可

三、G806S-GNSS端设置

1>硬件连接：G806s-GNSS串口通过USB转485接到电脑端，装上sim卡，接上4G以及wifi天线，上电（测试用的网口上网）
G806s-GNSS通过sim卡联网的话，2G指示灯显示红色，3G指示灯显示蓝色，说明联网成功

2>电脑连接G806s-GNSS的wifi，电脑会获取到一个192.168.1.xx网段的IP地址

在浏览器上输入192.168.1.1，用户名和密码都是root，登录G806的内置网页
注意：如果修改过G806s-GNSS的LAN口IP地址，需要用修改后的IP登录

4、设置G806s-GNSS的注册包信息，设备编号和密码、云端接入地址都可以在云平台查询
在DTU---SOCKET里面设置：

设置socketA的网络参数，这里以SOCKETA为例，设置其他几路SOCKET也是一样的方法。
开启SOCKET功能，设置有人云的IP地址（云端自动生成的接入地址）以及端口号（15000），然后点击应用

使能 GNSS 功能；
设备编号：填入有人云生成的 SN 码；密码：填入有人云生成的通讯密码；
Modbus 设备 ID：选择有人云模板建立从机的从机地址；
Modbus 寄存器地址：根据模板变量选择的寄存器以及设置的地址，4001 对应此处填入 0

可以看到云端设备上线

有人云查看定位状态
当有人云设备列表内，所设置的设备在线后点击有人云“监控大屏”，可以看到定位类型以及当前位置；
如设备无 GPS 信息，且设备使用 SIM 卡上网，会根据当前基站信息进行基站定位；
还可查看一段时间内的设备历史轨迹

撰写人：李慧颖