一、资料下载

USR-G780s 说明书https://www.usr.cn/Download/1187.html
USR-G780s 设置软件https://www.usr.cn/Download/1269.html
二、硬件连接
（1）可以用内置sim卡，也可以外插卡（测试是用的内置sim卡），用232或者485转usb线把780s的串口接到pc上，用我司电源适配器供电.
（2）用设置软件打开电脑识别到的com口，根据出厂默认参数（如果修改过串口参数，按照修改后的打开）点击进入配置状态，如下图返回+++ok，说明成功。

(3)socketA配置要连接的服务器的IP和端口，GNSS功能勾选私有云，勾选复原通道，基于服务器A开启，定位心跳包发送方式：像串口发送心跳包，定位时间：60s（根据实际应用设置），心跳包类型：根据实际应用选择，测试选择的有人modbus定位，点击设置并保持参数，可以看到串口接收到的定位数据。

备注：复用原有通道：
该模式只能工作在“网络透传模式”，且一旦开启了复用功能，定位心跳包就会取代原有的普通心跳包（无论是否使能），此处的定位心跳包和连接独立通道时相同，都支持三种类型切换，唯一不同的是，在这种模式下，定位心跳包可以向串口发送，而独立通道下的定位数据只能向网络端发送

撰写人：李慧颖