USR-CANET200是一款基于CAN总线转以太网服务器设备，CAN与网络设备通信的通信设备，实现CAN数据与网络服务器的数据通信。它内部集成了两路CAN接口和一路EtherNet接口以及TCP/IP协议栈， 用户使用它可以轻松完成CAN-bus网络和EtherNet网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。
CANET200拥有CAN中继、CAN转RS485功能，实现CAN、以太网和RS485之间互相转换。在启用双服务器状态下，可实现两路Socket一管一控的功能，方便用户操作。
CAN与CAN之间互相转换被称作“CAN中继”，CANET200可实现CAN1口与CAN2口之间互相通讯；
CAN设备CANET200增加一路RS485串口通讯方式，可实现CAN口与RS485之间互相通讯，通信距离更远，传输能力更强。
功能结构图
工作模式
TCP Server模式
Can转以太网服务器监听设定的端口并等待TCP客户端连接。
Can设备发送的数据将通过CAN设备透明传输给所有链接成功的客户端。
TCP Client模式
Can转以太网服务向设定的IP地址发起TCP链接，若链接失败，CAN设备将不断尝试重连直到成功。
若连接成功，服务端就可以与CAN设备双向透明传输数据。
UDP模式
Can转以太网服务将CAN设备的数据通过UDP包的形式发送给指定的IP网络设备。
Can转以太网服务同时监听端口，将所有接收的数据转发给CAN设备。
特色功能
CAN中继功能
CAN中继功可实现CAN网络传输速率和传输距离的矛盾，同时扩大通信网络数量。
CAN ID过滤
CANET200仅接收设置范围内的CAN ID的数据，过滤掉不符合接收范围的CAN帧。
心跳包功能
CAN心跳包：作为固定的查询指令，通过心跳包的方式发送到CAN网络。
网络心跳包：服务器通过定时发送心跳包通知服务器处于活跃状态，并保持与服务器的正常网络链接。
CAN心跳包：服务器通知CAN设备处于活跃状态，也可用户主动抓取传感器的数据。
注册包功能
注册包是为了让服务器能够识别数据来源设备，或作为获取服务器功能授权的密码。
应用案例
充电桩解决方案
扩大充电桩管理范围，节省成本；
支持CAN中继功能，增加设备通信距离；
实时监测每一个充电桩状态，及时把控项目状态。
楼宇控制解决方案
工业级设计，适应户外恶劣环境的考验；能实现CAN、以太网、RS485三者互转，应用灵活；兼顾不同楼宇实时信息，传输给远程服务器统筹协调。
矿山监测解决方案
实时传输矿山压力、粉尘、温湿度等数据，保证安全生产；设备自带的看门狗硬件机制，让现场干扰因素不再是阻碍；中继功能帮助延长系统通讯距离，方便监测节点布置。
