USR-G776-GNSS在有人云实现卫星定位及modbus rtu数据采集

一、资料下载

USR-G776-GNSS设置软件：https://www.usr.cn/Download/1121.html

USR-G776-GNSS说明书：https://www.usr.cn/Download/806.html

二、准备工作

1、USR-G776-GNSS产品  数量1个
2、电源适配器 12V/1A 数量1个
3、USR-485串口线 数量1根
4、电脑 数量1台

5、modbus 串口设备 数量1台

三、网络拓扑

硬件连接：使用串口（485或者232）转USB线将DTU设备USR-G776与电脑连接起来，USR-G776卡槽内插入可以上网的SIM卡，安装4G与GNSS定位天线。

四、云端配置
具体步骤如下：
1、登录有人云:https://account.usr.cn/#/login_cps（如果没有账号先申请通行证）

2、本次案例是USR-G776透传模式连接有人云进行数据显示，可以进入云组态，选择添加
设备；

3、设备名称自定义，所属组织自定义，点击“SN不支持，点这里”，系统自动生成设备ID与通讯密码。

4、点击“选择模板”，选择“新建模板” > 变量名称自定义（本案例就改为：776定位） > “通用Modbus/PLC/DL” >“Modbus” > “Modbus RTU”> “云端”> 点击确认。

5、设备位置选择自动定位，点击保存。 此时提示设备添加成功，自己复制保存一下生成的SN与密码，点击“配置从机与变量”。

6、此时提示设备添加成功，自己复制保存一下生成的SN与密码，点击“配置从机与变量”。

7、编辑从机：从机名称可自定义，串口序号:1,从机地址：1 ，点击确认。

776 GNSS数据的而从及地址默认为1， 可修改。

8、点击“添加变量”。

9、配置变量名称“定位位置”，单位不用填，变量标识符不用填。

配置寄存器第一个选“4”，第二个空填“1”。
数据格式选择：“30字节 定位性”。
读写方式：“只读”。
点击“确认”。

10、再次点击“添加变量”。
配置变量名称“定位时间戳”，单位不用填，变量标识符不用填。

配置寄存器第一个选“4”，第二个空填“16”。
数据格式选择：“32位 时间戳”。
读写方式：“读写”。
点击“确认”。

11、点击“添加从机”，添加G776串口要接modbus设备的从机地址与变量。

Modbus 采集指令由从机地址、功能码、寄存器起始地址、连读寄存器数量、crc校验。
您说是不知道你串口终端设备的modbus 指令，需自行联系设备厂家咨询。

配置介绍：

从机地址就是你串口设备modbus rtu的从机号(设备号)

变量中的寄存器有两个空要填

第一个空：

功能码为01、05、F时， 配置0

功能码为02时， 配置1

功能码为03、06、10时， 配置4

功能码为04时， 配置3

第二个空为：

寄存器起始地址＋1的设置（十六进制转十进制的值+1）。

好比串口数据的功能码是03、起始地址为00 00， 第一个空填4，第二个空填1 ， 就是（40001）

若需要配置采集公式，在高级中加公式。

本次案例以采集从机地址为3的温湿度传感器为例， 添加温度与湿度的变量。

12、点击“立即生效”，云定位设备添加成功。

13、添加完设备，点击设备名称，跳转到设备概况可以设备信息，可以看到生产的SN和通信密码（下面要用到），定位的变量值不会被显示，只会显示串口设备的变量值，因为设备没有上线，所以地址与变量不显示。

14、使用设置软件设置USR-G776参数，首先选择对应的串口号，可以在设备管理器中查看对应的串口号，在设置软件中打开对应的串口号；设置波特率以及数据位、检验位、停止位（出厂默认参数115200，NONE，8，1），点击进入配置模式，串口打印+ok说明进入配置模式。

15、点击获取当前参数，工作模式配置为“网络透传模式”；
连接服务器地址A地址和端口分别填写“clouddata.usr.cn”、“15000”；
设备编号与密码填写有人云端生成的SN与密码。

开启GNSS功能，选择“私有云”；

选择“复用原有通道”，基于服务器A“启用”，定位方式“向服务器发送”；

定位心跳包类型“有人modbus定位”，设备ID“1”，寄存器地址“0”。

在全局参数 - 串口参数中把776的波特率/校验位/数据位/停止位修改位用户串口设备的串口参数一致。

点击“设置所有参数”，设置完点击“设备重启”。
776串口接串口传感器设备。

16、等待设备重启以后，在有人云界面就可以看到USR-G776-GNSS上线，点击名称，可以看到采集到的温湿度数值，定位轨迹 界面中可以查看试试定位与历史轨迹（室内GPS很难定位，设备会自行上报基站定位信息，卫星定位需室外测试或天线放置窗外且空旷无遮挡的位置）。

17、点击 大屏管理 > 监控大屏 可以跳转界面，在“数据监控”中选择该设备 可以直观看到设备的定位信息与变量数据的情况。

18、手机搜索微信小程序“有人云”，输入账号密码可查看设备数据。